直流电机

一、 、直流电动机 直流电动机分有刷直流电动机和无刷直流电动机，有刷直流电动机又分为励磁式直流电动机和永磁直流电动机。在工作原理上永磁直流电机与励磁式直流电动机是相同的。下面主要以永磁式直流电动机与无刷直流电动机进行简要介绍。 1. 永磁直流电动机 永磁直流电动机与励磁直流电动机不同之处在于，提供电机的主磁场的方式不同，永磁直流电动机提供主磁场的是永磁体，而励磁式直流电机提供的主磁场则是直流通电的线圈。 当转子电枢绕组与直流电源接通，电流Ia就流过电枢绕组，电枢电流Ia在永磁体所建立的磁场中使得通电导体产生电磁力和电磁转矩使电机旋转。 2. 无刷直流电动机 无刷直流电机就是变频技术与直流电机相结合的产物，其具有效率高、噪音低、调速范围宽、调速精度高、振动小、寿命长等优点。下面就空调用无刷直流电机的组成及工作原理作简要介绍： （1）无刷直流电机的组成： 直流电机本体：定子部分主要采用集中式绕组，根据控制方式的不同，绕组相数有单相、二相、三相、四相等结构，用得最多的是三相绕组结构，绕组的接法有星形接法和环形接法两种，绝大部分绕组采用星形接法。转子部分采用磁钢，磁钢提供电机的主磁场。 电机控制部分：无刷直流电机的控制方式主要有PAM（脉幅调制技术）和PWM（脉宽调制技术），两种控制方式各有优缺点。下图1为高压有位置传感器PWM驱动电路原理框图，主要由控制电路、逆变电路、三角波发生器、比较器、保护电路等组成。从原理框图可以看出，无刷直流电机的控制部分只包含交—直—交变频电路中的逆变部分，整流及滤波部分由空调的主电控完成。